ミケランジェロ広場は、フィレンツェの丘の上にあって、フィレンツェの街を一望することができます。この場所は、1873年にフィレンツェ遷都に伴う付近の道路整備事業の一環として建設が開始されましたが、その300年以上前には広場建設予定地である丘の上に要塞を建設するという計画があったとされており、その担当者がミケランジェロであったため広場の名前の由来になったそうです。
このミケランジェロ広場の設計を担当したジュゼッペ・ポッジは元々広場とその付近を全てミケランジェロに捧げる予定であったとされ、公園内の回廊をミケランジェロの彫刻作品を収蔵するミケランジェロ美術館とする考えでいたようですが、現在はレストランとして利用されています。
広場の中央にはミケランジェロのダヴィデ像のレプリカが立っており、広場のすぐ上にはサン・ミニアート・アル・モンテ教会があります。